Penelope (altgriechisch Πηνελόπη Pēnelópē, bei Homer immer Πηνελόπεια Pēnelópeia) ist in der griechischen Mythologie die Frau des Odysseus und die Mutter des Telemachos. Ihre Eltern sind Ikarios und Periboia[1] (abweichend davon werden auch Polykaste,[2] Astrodeia[3] und Dorodoche[4] als Mutter genannt). Homer erwähnt ihre Schwester Iphthime[5] sowie Brüder, deren Namen er jedoch nicht nennt.[6]